OpenCV关于IplImage的imageData问题出现负值

今天在

imageData[i*widthStep+j])<=127)
	image->imageData[i*widthStep+j]=0;
发线所有的值都变为了0，而且，跟踪发现imageData出现负值。

原来是

vc编译器、x86上的 gcc 都把 char 定义为 signed char；而 arm-linux-gcc 却把 char 定义为 unsigned char 。

不带signed或unsigned关键字的char型 无符号数? 有符号数? C标准规定为 Implementation Defined（由实作环境决定）。

arm-linux-gcc 规定 char 为 unsigned char 。

gcc规定为signed char

以前总以为 char 代表有符号，而 unsigned char 代表无符号。现在才知道如果换做 short 或 int ，这样理解都没问题，因为c标准明确定义了。但是，唯独 char 不能这样理解，因为c标准中对此是 Impementation Defined，就是未明确定义，由具体的编译器明确定义。

为了代码移植，一定不要用 char ！

我以前总以为 char 代表有符号，而 unsigned char 代表无符号。现在才知道如果换做 short 或 int ， 这样理解都没问题，因为c标准明确定义了。但是，唯独 char 不能这样理解，因为c标准中对此是 Impementation Defined，就是未明确定义，由具体的编译器明确定义。

vc编译器、x86上的 gcc 都把 char 定义为 signed char；而 arm-linux-gcc 却把 char 定义为 unsigned char 。这样一来，在代码移植上就会出现问题。举个最简单的例子：

char a = 0xb6; if ( a == 0xb6) puts("hello world !");

在vc 或 x86的gcc 上，都是不会打印出 hello world! 的。用 arm-linux-gcc 编译，在arm板上，是可以打印出hello world ! 的。是不是很神奇啊???<wbr>我们再变化一下：<br><br> char a = 0xb6;<br> short b = 0xb600;<br> int c = 0xb6000000;<br><br> if ( a == 0xb6) puts("a");<br> if ( b == 0xb600) puts("b");<br> if ( c == 0xb6000000) puts("c");<br><br> 在vc 或 x86的gcc 上，只会打印出 c 。用 arm-linux-gcc 编译，在arm板上，是可以打印出 a 和 c 。是不是发现了什么了呢？<br><br> 首先，介绍 Integer Promotion 。通俗点说，c在处理整型（char short int）时，都会自动提升为int（如果int范围不够，则提升成 unsigned int）。比如<wbr>“a == 0xb6”，首先0xb6会当一个int来处理，变为0x000000b6（关于常量，后面还会仔细说明）。a 会提升为int ，假如 char 被定义为有符合的，那么 a 为负数，因为最高位为1，所以 a会提升为 0xffffffb6。假如 char 被定义为无符号的，那么a会提升为 0x000000b6 。<br><br> 即，在vc 或 x86的gcc 上，a == 0xb6 会变为 0xffffffb6 == 0x000000b6 ，而在 arm-linux-gcc 上，变为 0x000000b6 == 0x000000b6。<br><br> 对于 short，因为c标准明确规定 不加关键字，就代表有符号数。所以，无论在什么编译器上 b == 0xb600 都会变成 0xffffb600 == 0x0000b600 。<br><br> 对于 int，本身是int，也就不用 Integer Promotion 了，所以<wbr>c == 0xb60000 中 ，c不做任何处理，直接从内存中读出来，即<wbr>0xb60000 == 0xb60000。<br><br> 最后，简单说一下常量。我后面会转帖一部分资料，有兴趣可以看看，我现在只说用八进制（0开头）或十六进制（0x开头）表示的常量，他们都会当成无符号数处理！另外像 char a = 0xb6； 这句就有两个 Implementation Defined，一个是char带不带符号，另外一个是，假如char为有符合， 0xb6 会当int 0x000000b6 处理，把这个int 变为 有符合的 char 有溢出，会有问题，0xb6本为正数，赋值到a中却变为负数，具体要怎么处理，c对此也是 Implementation Defined。<br><div> <div> <div> <div><wbr>扩展阅读：<a href="http://learn.akae.cn/media/ch15s01.html" style="text-decoration:none; color:rgb(62,115,160)">http://learn.akae.cn/media/ch15s01.html</a></wbr></div> </div> </div> </div> </wbr></wbr></wbr></wbr>